het uur der waarheid is het verhaal van de mijnenvger HMS Rob Roy, tijdens de laatste anderhalf jaar van de Tweede Wereldoorlog. Het is ook het relaas van de commandant van het schip, luitenant-ter-zee Ian Pansome, en zijn tachtig bemanningsleden. Wanneer Ransome het bevel krijgt om van Het Kanaal naar de Midelandse Zee te vertrekken, weet hij dat dat de gammele Rob Roy op het punt staat de grootste uitdaging in haar lange leven aan te gaan...